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防爆重載背負AGV

防爆重載背負 AGV,可在二維平面上做無死角任意方向高精度移動的移載升降設備。此設備可實現(xiàn)車體的直行、橫行、自轉等運動。設備通訊形式為 WIFI

通訊,實現(xiàn)與上位調(diào)度的通訊。防爆重載背負 AGV 的導航為磁條導航,二維碼站點識別。充電為自動/手動充電。通過有線遙控及上位調(diào)度系統(tǒng),使其能更高效、更方便地實現(xiàn)物件的平穩(wěn)轉運以及工位的放置。
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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品簡介/Product introduction                                                                             

防爆重載背負 AGV,可在二維平面上做無死角任意方向高精度移動的移載升降設備。此設備可實現(xiàn)車體的直行、橫行、自轉等運動。設備通訊形式為 WIFI

 通訊,實現(xiàn)與上位調(diào)度的通訊。防爆重載背負 AGV 的導航為磁條導航,二維碼站點識別。充電為自動/手動充電。通過有線遙控及上位調(diào)度系統(tǒng),使其能更高效、更方便地實現(xiàn)物件的平穩(wěn)轉運以及工位的放置。

防爆技術參數(shù)/Explosion-proof technical parameter                                            

1、整車

外形尺寸:2170*1750*630mm

承載重量: ~5 t

自重:~2.4 t

工作電壓: DC48V

防爆標志:Ex db eb ib[ia Ga] mb IIB T4 Gb

使用環(huán)境:1 區(qū)、2 區(qū)

噪音: ≤70dB(不含蜂鳴器)

環(huán)境濕度: ≤95%  環(huán)境溫度: -20℃~45℃(室內(nèi)存放) -20℃~40℃(運行)


2、 車輪

防爆重載背負 AGV 由 4 輪差速輪驅(qū)動機構組成,總共 4 個輪子,結構緊湊,運動靈活,是很成功的一種全方位防爆重載背負 AGV。如此組合即可靈活方便的實現(xiàn)全方位移動功能。


3、防爆鋰電池組

參數(shù):DC48V/173AH

電池數(shù)量:1 套

使用壽命:大于 3 年

注意:

a. 防爆鋰電池組應由我公司或者授權人員進行維護;


4、 行駛驅(qū)動設備

直行驅(qū)動電機:電壓:DC48V;  功率:750W;  轉速:2400rpm  減速器:速比:50

轉向時行駛速度最大允許達到 20 m/min    直行時行駛速度最大允許達到 40 m/min


5、 制動系統(tǒng)

驅(qū)動采用能耗制動,制動為電磁制動。制動距離在滿負荷高速狀態(tài)下緊急制動距離小于 500mm;空載高速狀態(tài)下緊急制動距離小于 300mm。


6、 遙控器

通過遙控器可以控制車體平面運行方向及托舉升降


7、 運行及報警提示燈

車體兩角設有運行報警提示燈(三色燈)。當車體運行時綠色燈光亮;當車體報警時,黃色燈亮;當車體故障時紅色燈亮。車體控制面板處設有綠色

按鈕運行燈及報警紅色提示燈??傠娫瓷想姾?,綠色按鈕燈按下亮起時防爆重載背負 AGV 動力上電能正常使用,當車體故障時紅色提示燈亮起。


8、充電機

防爆重載背負 AGV 充電由外部充電機充電。充電機接工業(yè) AC380V/18A電源,轉成 DC48V/70A 輸送給防爆重載背負 AGV。


9、防爆語音播報器

車體設有防爆語音播報器,當車體運行時短音間隔提示或設置場景需要的提示語,當車體故障時有長音提示或者設定需要的報警語音。


10、 安全裝置

車體布有急停開關,緊急情況下按下停車。順時針旋轉急停開關手動釋放,重新按下啟動綠色按鈕燈,然后可以重新開始遙控運行。車體兩頭布有

防撞裝置,當碰到障礙物時停止行駛。移開障礙物后就可重新開始運行。車體 2 套避障傳感器,包覆防爆重載背負 AGV 及產(chǎn)品四周空間區(qū)域。當

障礙物接近時會提前停車。


11、 導航定位

車子配備防爆磁感應傳感器,磁條導航定位。配備底部 RFID,進行二次定位??蛇_到作業(yè)精度±2mm/0.5°,定位精度±10mm / ±1°。


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